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轻型除雪铲遇到障碍物避障过程详解

对于没有安装电子装置的轻型除雪铲,采用弹簧铲板整体翻转式结构,当碰到障碍物时,障碍物的阻力会推动铲板整体翻转。这种设计通过利用障碍物的阻力来产生翻转的力量,实现铲板的自动翻转。下面是简要的工作原理:


1. 初始位置:除雪铲的铲板初始位置是朝向地面的平面状态,准备进行除雪作业。


2. 遇到障碍物:当铲板碰到障碍物时,障碍物的阻力会阻止铲板继续前进。


3. 弹簧压缩:障碍物的阻力推动铲板向后移动,同时压缩弹簧。


4. 翻转发生:随着弹簧的压缩,铲板会突然发生翻转,将原先朝向地面的平面状态翻转到朝向空中的垂直状态。


5. 越过障碍物:在翻转状态下,铲板越过障碍物,避免了进一步受阻并能够继续前进。


6. 弹簧复位:一旦铲板越过障碍物,弹簧会释放储存的能量,使铲板恢复到初始位置。这个过程利用了弹簧的弹性力来推动铲板复位。


这种设计利用了障碍物的阻力和弹簧的弹性力,实现了铲板的自动翻转和复位,从而顺利越过障碍物。它不依赖电子装置的控制和操纵,而是通过机械结构和弹簧的力量来实现自动操作。这样的设计简单可靠,适用于一些简易的车载轻型除雪铲设备。


Tags:轻型除雪铲 

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