四段式超级避障雪铲避障过程中，铲刀遇到障碍物，四段机械杆结构感应到外力，依次启动，使铲刀自动抬升、倾斜，避开障碍物。障碍物消失后，机械杆逆序动作，恢复正常工作位置，继续除雪。这种智能避障结构提升安全性和效率。
1. 初始位置：除雪铲准备就绪，除雪铲位于道路上，进行进行除雪作业，雪铲在重力和弹簧拉力的作用下达到平衡状态。
2. 遇到障碍物：当刮雪刀片接触到道路上的障碍物或者积雪阻力过大时，障碍物会对铲体施加压力或者冲量。
3. 弹簧压缩：障碍物施加的力量通过连杆传递到连接在连杆上的弹簧上。弹簧开始被压缩，储存能量。
4. 弹簧释放：当障碍物力量达到一定程度时，弹簧释放储存的能量。弹簧的释放会产生反作用力，使得连杆发生运动。
5. 除雪铲抬升：由于弹簧的反作用力，连杆会使刮雪刀片自动抬升，避开障碍物。
6. 避开障碍物：刮雪刀片的抬升或方向改变使其避开障碍物，确保不与障碍物发生碰撞。
7. 弹簧复位：障碍物力量消失后，弹簧会逐渐恢复原始形态，使刮雪刀片回到初始工作位置。
8. 继续除雪作业：除雪铲可以继续沿着道路进行除雪作业，当遇到新的障碍物时，以上步骤会重复。
通过连杆弹簧被动避障结构，四段式除雪铲能够自动避开道路上的障碍物。弹簧在遇到障碍物时储存能量，并在达到一定压力后释放能量，使连杆产生运动，进而引起刮雪刀片的抬升或方向改变。这样，刮雪刀片能够避开障碍物，继续进行除雪作业。
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