四段式除雪铲是由四组力臂弹簧翻转式除雪铲组合而成的，除雪作业时四组铲板联合作业，当碰到障碍物时，每段铲板能够独立避障，以下是每段铲板独立的避障过程。

为了提高力臂翻转式除雪铲的除雪作业效率，增加避障能力，提高除雪铲的适应性，力臂翻转式除雪铲广泛采用多段式结构，但是这种结构在一定程度上增加了铲板组件的重量，也影响了其机动性。

为了保证除雪铲的强度，降低力臂翻转式除雪铲的铲体自重，我们一般使用力臂翻转式除雪铲都采用多段式结构，提高将多段力臂翻转式除雪铲组合成一个整体除雪铲有以下几个好处。

四段式除雪铲是一种新型的铲板整体翻转式除雪铲，它彻底解决了铲板重量对避障作业的不利影响，并且创新式多段铲板组合结构也较少了避障过程不能除雪作业的问题，但是四段式除雪铲结构复杂，成本高昂，还存在以下一些缺点。

四段式除雪铲的除雪铲铲板采用四段组合式结构，每段铲板都采用力臂弹簧翻转式结构，当遇到障碍物时，在弹簧和障碍物阻力的作用下，铲板向上运动越过障碍物，弹簧翻转式除雪铲弹簧平行安装的避障具有以下优点。

前置除雪铲简易单轴铲板翻转结构的铲板重量和避障复位时间之间存在一定的关系。一般而言，铲板重量的增加可能会导致避障复位时间的增加，而轻量化的设计则可能缩短复位时间，以下是一些可能的关系。

四段力臂翻转式除雪铲的避障高度是指铲板在遇到障碍物时，能够越过障碍物而不与之发生碰撞的最大高度。避障高度取决于多个因素，包括铲板长度、翻转力量、翻转角度以及障碍物的性质。

四段式除雪铲采用力臂翻转式结构，除雪铲在除雪作业时，当其中一段铲板碰到障碍物时，铲板在阻力和弹簧弹力的共同作用下向上运动避开障碍物，在除雪铲除雪作业和避障过程中弹簧可以起到以下几个作用。

轻型除雪铲采用铲板整体翻转式结构，铲板的翻转动作都是依靠安装在固定架上的弹簧完成的，弹簧可以采用不同的安装形式，具体选择取决于设计和制造的要求，以下是几种常见的弹簧安装形式。

轻型除雪铲的弹簧在除雪铲除雪作业的稳定性和避障功能的完成起着非常重要的作用，选择适当的弹簧对于车载式前置弹簧翻转式除雪铲的性能和效果至关重要，以下是一些考虑因素和弹簧选择的建议。

除雪铲的避障复位时间是衡量除雪铲的避障效率和除雪作业效果的重要因素，轻型除雪铲的铲板翻转结构的避障复位时间可以受多个因素的影响，包括铲板的设计、机械装置的效率以及操作者的熟练程度等。

轻型除雪铲一般都采用弹簧铲板整体翻转结构，这种纯机械的被动避障结构，一般情况下无法直接根据障碍物的高度进行主动调整。这是因为轻型除雪铲通常缺乏自动或主动控制系统，其转动角度和翻转高度是固定的或受限制的。