公路除雪铲的除雪效果评估方法多种多样，包括视觉检查法、摄像监控法、雪厚测量法和交通通行情况统计法。这些方法通过观察道路状况、监控除雪作业、测量雪厚和统计交通情况等手段，以确保道路畅通、交通安全。